一、秦直道

　　据有关资料记载，秦直道南起咸阳，沿子午岭北行，由安塞入靖边，穿横山大路崖杨家湾下子午岭，直抵内蒙古包头。县内路线至今难以考定。

　　二、夏州道

　　是唐代从长安到夏州的重要军事通道。南起长安，经延安、安塞入境，过芦子关、马象湾，穿四大崾到镇靖，出塞门直抵统万城。从芦子关到镇靖的一段，古为乌延道。现在的延靖公路基本上是循这条古道修筑的。在未通公路前，这条古道是靖边县到延安的主要驮道。

　　三、绥靖路

　　东起绥德，经靖边县青阳岔、大台、双城、峁底、老虎脑、镇靖、四十里铺、小桥畔、柠条梁入定边县境，直通宁夏。县境内全长116公里。此道是豫、晋、陕、宁通商的必经之路。吴定公路基本上是沿这条古道修筑的。

　　四、三马路

　　西起柠条梁，经东坑、冯家峁、四柏树、掌高兔、大石砭、红墩界、席季滩，出县境过纳林河、五十里明沙、海流兔河、常海子等地到达榆林城，全长210公里，县境内长95公里。

　　五、四马路

　　由柠条梁起，经黄蒿塘出境，过城川、常黄、舍利、纳林、花滩，一经常海子入三马路；一经贾家窑子，顺着芹河抵达榆林城。全长210公里，县境内长25公里。上述两路都要经过毛乌素沙漠，沙梁滚动，路线不定，行旅甚艰。但其自古就是榆林至靖边直通宁夏等地的交通要道。

　　六、靖蒙路

　　由镇靖起，经张家畔、掌高兔，入内蒙古小石砭，达乌审旗、鄂托克旗、临河、五原等地。沿途有绵延起伏的大漠沙丘，也有水草丰美的草地，是陕蒙的重要驮道。